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摘要：最近，对具有优异磁性能的先进材料的需求不断增加，特别是在执行器领域。高矫顽力（H ci ）是一种必不可少的磁性能，它对于磁执行器中可编程的形状变化至关重要，并对其性能产生深远影响。在本研究中，通过引入 Cu 并更精细地控制执行器复合材料中 Sm 2 Fe 17 − x Cu x N 3 磁性成分的结构和形貌，修改了还原 − 扩散过程的温度（将其从 900°C 降低到 700°C），从而获得了具有高 H ci 的新型 Sm 2 Fe 17 − x Cu x N 3 磁体。因此，Sm 2 Fe 17 − x Cu x N 3 磁体显示出显著的 11.5 kOe 的 H ci，超过了非合金 Sm 2 Fe 17 N 3 在较低温度下达到的 6.9 kOe 的值。通过利用 Sm 2 Fe 17 − x Cu x N 3 复合材料的增强磁性并将聚乙二醇加入弹性体基质中，我们成功制造出坚固的执行器。这种创新方法充分利用了硬磁体作为执行器的优势，在高温条件下具有稳定性、精确控制、长寿命、无线功能和能源效率，凸显了硬磁体在一系列应用中的巨大潜力。关键词：硬磁软执行器、Sm 2 Fe 17 − x Cu x N 3 、还原扩散温度、矫顽力、软机器人、软磁复合材料、Sm − Fe − N
利用 Sm2Fe17–xCuxN3 复合材料的动力学
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