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虚拟现实（virtual reality，简称VR）这一术语最早由Jaron Lanier在20世纪80年代提出。[1]目前，VR通常被概念化为一个技术和科学领域，它利用行为界面和计算机科学来模拟虚拟环境中三维物体的行为。此外，它允许一个或多个用户通过感觉运动通道实时沉浸其中并相互交互。[2]1997年，Ronalad Azuma提出了现在常用的增强现实（AR）概念，其特点是物理世界与虚拟世界的结合、实时交互和3D注册。[3]VR/AR是一门集计算机、传感器、图形图像、通信、测控多媒体、人工智能等技术于一体的多学科技术，具有沉浸感、交互感、想象感和增强感等几个关键特性。随着相关技术的发展，VR/AR技术日益成熟，为人类带来了全新的体验。应用范围从军事、航空领域拓展到教育、建筑设计、产品设计、科学计算可视化、远程服务、娱乐等诸多民用领域。[4]
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