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较低的噪声水平给脆弱的道路使用者带来新的风险，这可能会导致驾驶员速度感知低于驱动冰的速度。行人可能不会听到即将接近的EV。某些国家 /地区的法规现在要求在电动汽车中安装和使用声学车辆警报系统（AVA），以提醒行人低速电动汽车。但是，目前在所有国家 /地区都不是强制性的，可以在许多车辆中手动关闭。一项研究发现（图4），即使在高度拥挤的城市地区，即使存在AVA的存在也不是足够的安全警告，因为背景噪声相对较高（大于65 dB）。6使用冰作为对照，研究发现，当它在90米外的距离时，可以听到并检测到常规车辆。7
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