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近岸水深测量的价值始终与采集它们的难度成正比。几个世纪以来，绘制浅水沿岸区域的水深图对航行一直至关重要，因为那里是货船和渔船进出港口等船舶交通繁忙的地方。近几十年来，随着休闲船只的使用和其他海上娱乐活动的增加，近岸区域测绘的需求也愈加强烈。然而，精确的海床深度测量的应用并不仅限于船舶航行。海岸线上度假村、能源设施和其他基础设施的建设需要关于水面下情况的详细信息。面对发展和气候变化，保护这些地区的海洋生物和自然栖息地已经将海岸线变成了环境保护的前线。在 20 世纪，铅线测量和其他获取水深数据的手动方法主要被自动船载技术（如单波束和多波束声纳）所取代。虽然这些技术在较深的水域中非常准确且具有成本效益，但部署在靠近海岸的地方却具有挑战性。在浅水、动态沿海地区操作大型海洋测量船对船舶、船员和仪器构成危险。此外，这些浅水
ICESat-2 太空激光器
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