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摘要 本文介绍了中程地面激光扫描 ( TLS ) 的起源和发展，主要跨越从 20 世纪 50 年代到本文出版之时。特别关注了将场景的物理尺寸记录为点云的硬件和软件的发展。这些发展包括中程精度、重复性和分辨率参数——在记录距离最远一公里的建筑物和景观尺度的物体时，精度达到毫米和厘米级。本文分为两部分：第一部分从早期的空间和国防应用开始，第二部分探讨了 20 世纪 90 年代围绕 TLS 技术形成的测量应用。具有讽刺意味的是，中程 TLS 的起源始于空间和国防应用，这影响了传感器和通过自动驾驶汽车进行信息处理的发展。其中包括行星探测器、航天飞机、机器人和陆地车辆，这些车辆设计用于在太空和战区等恶劣环境中进行相对导航。在撰写本文的 10 年期间，我们咨询了中端 TLS 社区的关键人物。多语言和多学科文献综述（包括用中文、英文、法文、德文、日文、意大利文和俄文撰写或制作的媒体）也是本研究不可或缺的一部分。
激光扫描的历史，第 1 部分：太空和防御......
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