机构名称：
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抽象对象：本综述的目的是突出限制颅神经外科领域机器人发展进步的主要因素。方法：进行了文献搜索，重点介绍了用于颅神经外科使用的任何神经外科技术的公开报告。技术经过审查和评估，以了解患者的优势和缺点，以及该项目是否有效或关闭。结果：讨论了24个机器人的已发表报告，可以追溯到1985年。总共有9个机器人（PUMA，机器人手，专家，神经元，进化1，Rosa，Isys1，Neuroarm和Neuromot），而今天只有2种活动（Rosa，Neuroarm）。在所有临床活动系统中，只有30多名患者（Rosa，Isys1＆Neuroarm）使用了3个。项目受到成本，技术采用和临床实用性的限制，以实际改善工作流程。开发机器人最常见的用途是用于立体定位。结论：关于机器人技术在其他手术领域的成功，颅神经外科领域有一个明显的空隙。重要因素，例如成本，技术限制，市场规模和监管途径，都促成了成功的陡峭梯度。
颅神经外科机器人技术-NY脑脊柱
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