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抽象未来的船员行星任务将在很大程度上取决于机器人在机器人到达前后的关键资产（例如返回车辆）的设置和计算的支持。有效地完成了各种各样的任务，我们设想使用一个异质团队在各种自治级别上被命令。这项工作为此类机器人团队提供了一个直观而多功能的命令概念，该机器人使用了船员船上的多模式机器人命令终端（RCT）。我们采用以对象为中心的知识管理，该管理存储有关如何处理机器人周围对象的信息。这包括有关检测，推理和与对象互动的知识。后者是以动作模板（ATS）的形式组织的，该模板允许任务的混合计划，即在符号和几何级别上进行推理，以验证可行性并找到相关动作的合适参数化。此外，通过将机器人视为对象，可以通过将技能嵌入ATS来轻松整合机器人。多机器人世界状态表示（MRWSR）用于实例化实际对象及其属性。当无法保证所有参与者之间的交流时，多个机器人的MRWSR的分散同步支持任务执行。为了说明机器人特异性感知属性，为每个机器人独立存储信息，并共享所有细节。此启用连续的机器人和命令专门决定，用于完成任务的信息。任务控制实例允许调整可用命令的可能性，以说明特定用户，机器人或方案。操作员使用RCT基于基于对象的知识代表来命令机器人，而MRWSR则用作行星资产的机器人 - 敏捷界面。选择要命令的机器人作为可用命令的顶级过滤器。通过选择一个对象实例，应用了第二个过滤器层。这些滤波器将多种可用命令降低到对操作员有意义且可操作的数量。机器人特定的直接远距离操作技能可通过各自的AT访问，并且可以绘制为可用的输入设备。使用机器人提供的每个输入设备提供的AT特定参数允许机器人 - 敏捷的使用情况以及不同的控制模式，例如。速度，模型介导或基于域的被动率控制。该概念将在Surface Avatar实验中的ISS上进行评估。关键字：太空遥控，机器人团队协作，可扩展的自主权，多模式用户界面，suversed自主权，远程介绍
IAC – 22 – B3.6-A5.3.5在实现多机器人命令... 上 绿色氢的地下存储 - 压缩机系统的结合条件 电解减少的重力环境 HISST：第二届国际高速车辆科学技术会议 可重复使用的发射车的概念前分阶段权衡 太空基本科学的量子记忆 应用能量
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