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在20世纪之前，物理学家和其他人将宇宙的三维几何形状（就坐标，距离和方向而言）视为独立于一维时间。阿尔伯特·爱因斯坦（Albert Einstein）在他的相对论理论中确立了时空的想法。在阿尔伯特·爱因斯坦（Albert Einstein）之前，物理学家使用了两个独立的理论来解释物理事件：艾萨克·牛顿（Isaac Newton）的物理定律描述了大规模物体的运动，詹姆斯·克莱克·麦克斯韦（James Clerk Maxwell）的电磁模型描述了光的特性。在1905年，阿尔伯特·爱因斯坦（Albert Einstein）宣布，他的特殊相对性建立在两个假设上：物理定律在所有惯性系统中都是相同的（即非加速参考框架）。
探索时空和时间扩张的概念
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