机构名称：
¥ 8.0
摘要：已经提出，神经系统具有产生21种动作的能力，因为它重新使用了一些不变的代码。先前的工作已经确定，在不同运动中，动态23的神经种群活动的22个动态是相似的，其中动态23是指人口活动的瞬时空间模式如何变化。在这里，我们测试24神经种群的不变动态是否实际上用于发出25个直接运动的命令。使用脑机界面，该脑机界面将猕猴的26皮层活性转化为神经假体光标的命令，我们发现在不同运动中具有不同的神经活动模式发出了相同的27命令。然而，28这些不同的模式是可以预测的，因为我们发现活动29模式之间的过渡受到跨运动的相同动力的控制。这些不变动态是30个低维的动力学，并且在批判性地与脑机界面保持一致，因此它们预测了31个神经活动的特定组成部分，实际上发出了下一个命令。我们引入了32个最佳反馈控制模型，该模型表明不变动态可以帮助将33个运动反馈转换为命令，从而减少了神经人口需要34控制运动的输入。总的来说，我们的结果表明，不变的动态驱动器命令35可以控制各种动作，并显示如何与不变的36动力学集成反馈以发出可通用的命令。37
不变的神经动力学驱动器命令控制不同的运动1
主要关键词
相关文件推荐
