机构名称：
¥ 2.0
我们考虑使用多个移动代理将包裹从指定源集体递送到图中指定目标位置的问题。每个代理从图的某个顶点开始；它可以沿着图的边缘移动，并且可以在移动过程中从一个顶点拾起包裹并将其放在另一个顶点。但是，每个代理的能量预算有限，只能遍历长度为 B 的路径；因此，多个代理需要协作才能将包裹运送到目的地。给定图中代理的位置及其能量预算，寻找可行移动计划的问题称为协作递送问题，之前已经对其进行了研究。先前结果中的一个悬而未决的问题是，当递送必须遵循预先给定的固定路径时会发生什么。虽然这种特殊约束减少了可行解决方案的搜索空间，但我们表明寻找可行计划的问题仍然是 NP 难题（与原始问题一样）。我们考虑该问题的优化版本，即在给定代理的初始位置的情况下，要求每个代理的最佳能量预算 B，从而实现可行的交付计划。与该问题的一般版本已知结果相比，我们证明了该问题的固定路径版本存在更好的近似值（至少对于每个代理单次拾取的限制情况）。我们为有向和有向路径提供了多项式时间近似算法
与同质能量受限代理在固定路径上进行协作交付
主要关键词
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