1 简介 神经和神经解剖损伤和疾病影响着全世界许多人,并经常导致运动障碍和无法独立完成日常任务,例如交流、伸手和抓握。经历过脊髓损伤 (SCI)、肌萎缩侧索硬化症或中风等神经损伤的人可以通过皮质假肢系统实现部分功能恢复。皮质假肢是一种末端执行器设备,它通过脑机接口 (BCI) 接收动作命令以执行所需位置,该接口记录皮质活动并提取(即解码)与该预期功能相关的信息。末端执行器的范围可以从虚拟打字通信系统到机械臂和手或通过功能性电刺激 (FES) 重新激活的人的肢体。BCI 技术的侵入性、时间和空间记录分辨率以及记录信号的类型各不相同。非侵入性脑成像技术,例如脑电图 (EEG)、脑磁图 (MEG) 和功能