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每次你移动手臂时，运动皮层中的神经元群都会进行复杂而协调的舞蹈，从而产生运动。这种协调活动的大部分可以描述为随时间变化的“旋转模式”，这种模式通常无法在神经活动中直接看到，只能通过主成分分析等降维方法发现（图 1A；Churchland 等人，2012 年）。在许多涉及手臂伸展或伸展和抓握运动的研究中，已经在运动皮层中观察到这种旋转动力学（例如，参见 Kao 等人，2015 年；Pandarinath 等人，2015 年；Suresh 等人，2020 年；Susilaradeya 等人，2019 年；Abbaspourazad 等人，2021 年；Sani 等人，2021 年），但在辅助运动区却不存在（Lara 等人，2018 年）。一些研究已经调查了这些旋转模式如何从单个神经元活动中产生背后的数学原理（例如，Michaels 等人，2016 年；Elsayed 和 Cunningham，2017 年）。其中一些报告（Sussillo 等人，2015 年；Michaels 等人，2016 年）依赖于人工神经网络：简化的计算
感觉反馈可引起神经旋转
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