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过去 20 年来，术中图像引导一直是神经外科手术中定位病变的必需手段。术前和术中确定颅内病变（如原发性或继发性肿瘤、血管病变、脑积水和癫痫灶）的形状、定位、大小和 3D 结构，对于在不损伤邻近重要结构的情况下切除病变具有显著优势，从而可以防止神经功能缺损并提高患者存活率。从这个意义上讲，“神经导航”一词已被引入以充分揭示肿块的大小、形状和位置，并随着技术投资的发展而变得越来越重要。颅内病变手术中的神经导航始于 20 世纪末的立体定向框架手术 1，现已发展成为基于计算机的手术计划
