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本文不是传统意义上的技术论文或学术论文，而是一份立场文件，表达了我对智能机器的愿景，这种机器的学习方式更像动物和人类，可以推理和计划，其行为由内在目标驱动，而不是由硬连线程序、外部监督或外部奖励驱动。本文中描述的许多想法（几乎所有想法）都已由许多作者在各种情况下以各种形式提出。本文并不主张其中任何一个想法的优先权，而是提出了如何将它们组合成一个一致整体的建议。特别是，本文指出了未来的挑战。它还列出了一些可能或不可能成功的途径。本文尽可能少用专业术语，尽可能少使用数学先验知识，以吸引具有各种背景的读者，包括神经科学、认知科学和哲学，以及机器学习、机器人技术和其他工程领域的读者。我希望这篇文章能够帮助理解人工智能领域的一些研究背景，因为有时这些研究的相关性很难看出。
迈向自主机器智能之路 版本 0.9.2，2022-06-27
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