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在过去的一个世纪中，人们做出了许多努力，各种创新技术也不断涌现，并逐渐为最近的重大发展奠定了基础。这些尝试包括根据笛卡尔坐标平面和颅骨段开发用于放置神经外科探针的主要装置。虽然立体定向设计最初只应用于灵长类动物，但它最初在人体试验中用于建立一种微创精神外科手术，第一次用于运动障碍，第一个以弧为中心的框架，另一个是出版第一个基于脑室造影和颅内脑标志而不是骨标志的图谱，诚然，开发一种基于框架和无框架的声学眼动追踪手术显微镜和跟踪手术显微镜的方法，是这方面的另一项重大努力。此外，随着最近的努力，无框架声学原型的传播
神经导航原理综述
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