摘要:脑机接口(BCI)利用神经活动作为控制信号,实现人脑与外部设备之间的直接通信,通过脑电图(EEG)捕捉大脑产生的电信号,将其转化为反映用户行为的神经意图,正确解码神经意图才能实现对外部设备的控制。基于强化学习的BCI增强解码器仅基于环境的反馈信号(奖励)完成任务,构建了从神经意图到适应变化环境的动作的动态映射通用框架。但使用传统的强化学习方法存在维数灾难、泛化能力差等挑战。因此,本文利用深度强化学习构建解码器以正确解码EEG信号,通过实验证明其可行性,并在具有高动态特性的运动成像(MI)EEG数据信号上展示其更强的泛化能力。
主要关键词