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5。成像几何形状，相机校准。1。简介。2。视角摄像机作为几何设备。3。使用均匀坐标的透视图。4。校准透视模型的元素。6。显着特征检测和描述。7。从两个图像I：表现几何形状中恢复3D。8。从两个图像中恢复3D II：立体声对应关系，三角剖分，神经网。
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