目录 页码 执行摘要 ix 1. 介绍 1 1.1 背景 1 1.2 目标和目的 1 1.3 调查小组 2 1.4 报告内容 2 2. DSA 系统工程审查方法 2 3. DSA 术语 4 3.1 看见和避让规则制定的历史 4 3.2 飞行员的看见和避让角色 6 3.3 UAS DSA 8 4. DSA 的信号检测方法 11 4.1 介绍 11 4.2 响应偏差和响应标准 12 4.3 可辨别性 14 4.4 SDT 摘要 15 5. DSA 技术审查 15 5.1 合作技术 16 5.1.1 交通警报和防撞系统 16 5.1.2 广播式自动相关监视 16 5.1.3 交通咨询系统 17 5.1.4 在 UAS 上使用合作技术的影响 18 5.2 非合作技术 18 5.2.1 主动系统 19 5.2.2 被动系统 21 5.2.3 被动系统和测距 23 5.3 自适应技术 24 5.4 DSA 演示和测试 24 5.5 实现可视性的替代方法 26