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近年来在二阶非线性普通差方程的研究中取得了迅速的进步。这些方程中的某些方程式特别有趣,因为它们在其他科学领域频繁出现。作为示例,我们可以引用li´enard方程[17,35],瑞利方程[37]和自治系统,导致这些类型的方程(例如Kukles的系统[5,19]和Kolmogorov System [36])。然而,在研究这些非线性差方程和系统的研究中,重要的挑战之一是确定哪些是可以集成的。这可以通过研究可集成性来实现,这可以从解决方案中明确收集所有必要的数据,也可以从不变的第一个积分,逆积分因子和不变的代数曲线等中隐含地收集。我们记得,如果n -1独立的第一个积分具有n -1个独立的第一个积分,则维度n的自主差异系统是完全可以集成的,因此可以通过与这些第一个积分的水平集相交(有关更多详细信息,请参见[9,28])。对于平面差异系统,对第一个积分的知识在研究其动力学行为中至关重要。已经提出了几种分析方法来解决可集成性,每种方法都有其自身的优势和缺点。这些方法包括Noether对称性[34],Lie对称性[32,6],Darbouxian的综合性理论[14],直接方法[21,22]和Painlev´e分析[7,13]。作为最后一种方法的一个特别有趣的例子,Nucci和Leach [31]提出了一种由x = - βxy -µx +γy + µk表达的传染病模型,

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