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从RGB-D视频数据中开发了和发表了针对3D刚体跟踪的新型计算机视觉方法,将刚体动态的物理合理建模与随附的视频数据集以及运动捕获地面真相和物理学注释结合在一起。对深度学习技术的研究,用于从RGB图像中估算刚性对象,通过学习物理模型的接触/摩擦约束,基于学习的计划和控制,并从图像中进行无监督的现场物理学学习。
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