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LIDAR和SLAM为我们提供了一个离线的全球地图，但是我们需要检测动态障碍，最重要的是行人，以及在录制全球地图时不存在的汽车，骑自行车的人和其他物体。基于Intel Realsense和Livox 100中激光雷达的实时图像，我们需要确定3D中障碍物的位置和类别。

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主要关键词

图像实时图光雷达地图 Realsense LIDAR 全球不存在离线雷达的障碍物 Intel SLAM Livox 激光雷达动态需要存在实时图像自行车重要的障碍确定 3D 离线的录制 100

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