机构名称：
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Ouuld Ebbat Baba 1，M。Hadjila 2，B。Cherki电子部工程科学系Abou BakrBelkaïd -Tlemcen B.P.119电子邮件1：zakaria943@caramail.com，传真：（043）28 56 85在本文中，我们介绍了由多机构移动机器人系统对合作任务进行的研究。该系统由一组机器人组成，每个人都可以与其他机器人通信，以执行所请求的任务。后者在于不同机器人对目标的检测，然后是对该目标的方向，最后是其包围。为此，我们结合了模糊逻辑和遗传算法的概念来解决此类问题。第一个概念包括描述模糊控制器，而第二个概念允许找到优化的控制器。关键字：多代理系统，模糊逻辑，遗传算法，移动机器人技术。i-介绍很长一段时间，人总是有雄心勃勃的人工行为由人工设备繁殖。对于一个机器人来说，已经很棘手的问题，只有一个整个社会就可以是一个机器人 - 同时又通过同一地方发展的机器人！，尤其是如果我们对它们的反思和行为的集体方面感兴趣。这种开发要求机器人通过基于多个传感器的感知系统永久获取其环境的信息。- 如何避免或管理冲突，同时确保连贯的解决方案？那么出现的问题是： - 如何共享共同的行动以及如何确定共享目标？- 如何分享知识？在本文中，我们介绍了机器人在其环境中的集体行为的研究，也介绍了其
通过模糊逻辑和算法进行研究和模拟...
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