通过提示大语言来发现对象属性
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我们提出了一个由VLM和LLMs组成的p API API,以及一组机器人控制功能。使用此API和自然语言查询提示时,LLM会生成一个程序来积极识别给定输入图像的属性。

通过提示大语言来发现对象属性

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