身体挑战的人因不同的身体残疾而受苦的人在日常生活中遇到许多具有挑战性的问题,以使从一个地方通勤到另一个地方,甚至有时甚至需要依靠他人从一个地方转移到另一个地方。在过去的几年中,已经做出了许多重大努力,以开发智能轮椅平台,这些平台可以使人在没有任何歧义的情况下易于操作。我们论文的主要目的是开发智能轮椅,以使这种声音的身体更轻松 - 激活的智能轮椅具有改进的功能,例如语音控制,电力,队列跟随,避免障碍等。集成的AVR微处理器ATMEGA328智能轮椅控制单元还包括蓝牙,GSM,超声波和红外传感器,温度传感器LM35以及用于管理电动机速度的电动机驱动电路。
主要关键词