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■尽管已经开发了许多对象识别技术来处理激光雷达（LADAR）扫描的地形场景，但这些技术在目标歧视方面的成功有限，部分原因是低分辨率数据和可用计算能力的限制。我们提出了一个独立于姿势的自动目标检测和识别系统，该系统使用来自空气寄生的三维成像LADAR传感器的数据。自动目标识别系统使用目标模型的几何形状和尺寸签名来检测和识别较重的顶篷和伪装盖下的目标。在五个测量的场景上展示了系统性能，在开放式和重型顶盖盖上均出现了目标，该目标的目标占据了范围的1％至10％。在十二个测得的数据场景中成功证明了系统的自动目标识别部分，在开放式和重冠层和伪装覆盖范围内，目标均已出现。还证明了在任意方向多个可移动零件的目标的正确目标识别。该系统达到了高识别率以及较低的假警报率。提出的工作的直接益处是在对军事地面车辆的自动目标识别领域中，其中感兴趣的车辆可能包括相对于身体的铰接式组件，并且可能具有许多可能的配置。其他应用领域包括人类对国土安全性的发现和认可，以及对大型或扩展地形场景的注册。t
与姿势无关的自动目标检测和...
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