摘要 - 本文介绍了具有交通标志检测和识别功能的自动电动汽车(EV)的设计和实施。该系统是围绕Raspberry Pi微控制器构建的,该覆盆子Pi微控制器控制车辆的操作,处理传感器数据并管理电源分配。关键组件包括用于推进的直流电动机,用于充电的发电机,用于交通符号检测的相机以及用于避免障碍物的超声波传感器。主电池为车辆提供动力,并通过发电机为辅助电池充电。当主电池的电压下降以下时,系统会自动切换以使用辅助电池进行推进,并将发电机充电切换为主电池。通过在Raspberry Pi上运行的图像处理算法来实现流量标志检测,该算法分析了相机捕获的图像以识别和解释流量标志。该系统还结合了一个超声波传感器,以检测障碍并确保安全导航。提议的系统通过利用自动充电功能和高级传感器技术来提高安全性和性能关键词,为自动驾驶汽车提供了可持续和高效的解决方案 -
主要关键词