机构名称：
¥ 1.0
中央服务器。中央服务器然后从这些数据中学习，并指示代理如何在特定情况下采取行动。昏迷（反事实多代理策略梯度）是一种使用CTDE方法设计的算法[3]。使用CTDE结构的另一种算法是QMIX [4]。QMIX结合了单个代理商的回报，以创造全部奖励，以最大程度地提高这种全部奖励。在此过程中，QMIX学习了如何控制每个代理以有效地为整体奖励增加做出贡献。另一方面，顾名思义，Commnet [5]引起了自己的通信神经网络，允许每个代理人直接与其他代理人共享信息。促进合作的另一种方法是在团体奖励和个人奖励之间建立联系。liir（学习个人的内在奖励）提出了一个学习个人奖励的神经网络，鼓励每个代理人自愿为整体群体奖励做出贡献[6]。
多代理强化学习的趋势
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