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虽然自动驾驶汽车（AV）正在成为一种可行的运输方式，但它们仍然面临感知，环境检测和实时决策的挑战。一个重要的问题是检测坑洼，这构成了安全性和可靠性问题。当前的AV传感器提供基本的解决方案，但缺乏可靠性，尤其是对于装满雨水或不同照明条件下的坑洼。我们旨在解决这些局限性，并通过利用深度学习技术进行实时坑洼检测来提高AV及其乘客的安全。
使用AI驱动的坑洼检测增强自动驾驶安全性
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