节奏机器人[1]是一种积极控制的动力学雕塑和对集体智力和集体行为的研究的艺术探索,转化为我们对神经网络行为,动物行为(例如,羊群和学校的行为)和社会行为的理解。这项工作的灵感来自Rhythm Bath [2],这是Susan Marshall的舞蹈装置,探讨了观众的节奏夹带,这些观众被邀请与舞者一起参加表演空间。节奏机器人扩展了此询问,以考虑机器人的节奏运动如何引起类似的夹带,以及机器人组的同步运动是否可以创建一个平静而冥想的公共空间[3]。在为人类机器人互动设计操场时,我们考虑了人类代理如何影响展览的节奏以及如何使机器人的行为可解释对观众。该产品是一组温柔,节奏地旋转的机器人,可以互相响应在网络上的变化以及坐在或四处走动的人类观众。作品借鉴了基本动力学模型的表现力,以鼓励探索人类机器人反馈循环中的歧义。