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CDT Charles Christianson，虽然航空车可以访问比地面系统更大的空间，但传统上，它们无法操纵工具或物体来在环境上执行有用的工作。 这样的能力可以大大扩展可以通过机器人执行的任务类型，从而提供增强的人类安全。 但是，对于有限的有限载荷，对稳定性敏感的平台（例如无人机），实现多种物体形状和尺寸的强大抓地力是具有挑战性的。 在本文中，我们描述了符合UAV上使用的符合干扰夹的设计和制造。 然后，我们在各种不同的物体特征形状和尺寸上分析了抓地力的性能。 最终，我们证明，由于其多功能性，合规性和易于操作，这种抓手是空中抓地的好候选者。 关键字：干扰，机器人，空中，抓握，操纵联系人：Raymond Vonwahlde先生，RDRL-VTA BLDG 1120B 1120B，APG，MD 21005CDT Charles Christianson，虽然航空车可以访问比地面系统更大的空间，但传统上，它们无法操纵工具或物体来在环境上执行有用的工作。这样的能力可以大大扩展可以通过机器人执行的任务类型，从而提供增强的人类安全。但是，对于有限的有限载荷，对稳定性敏感的平台（例如无人机），实现多种物体形状和尺寸的强大抓地力是具有挑战性的。在本文中，我们描述了符合UAV上使用的符合干扰夹的设计和制造。然后，我们在各种不同的物体特征形状和尺寸上分析了抓地力的性能。最终，我们证明，由于其多功能性，合规性和易于操作，这种抓手是空中抓地的好候选者。关键字：干扰，机器人，空中，抓握，操纵联系人：Raymond Vonwahlde先生，RDRL-VTA BLDG 1120B 1120B，APG，MD 21005
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