无人机有固定翼和旋翼两种配置，配备一个或多个螺旋桨或喷气发动机提供推进力。动力源要么是电力（机载电池），要么是内燃机（发动机）。从休闲型号到商用型号，功能差异很大。无人机的重量从几盎司到 50 多磅不等，尺寸从几英寸到几英尺不等。无人机的飞行上限可以达到几千英尺。电动型号的飞行时间从几分钟到 30 多分钟不等，内燃机型号的飞行时间则为几个小时。许多无人机都配有集成摄像头，能够传输实时视频和音频。5