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AV软件开发传统上是基于模块化方法的，其单独的组件用于对象检测和跟踪，轨迹预测以及路径计划和控制。出现了一个自动驾驶汽车技术的新时代，称为AV 2.0。AV 2.0的特征是大型，统一的AI模型，可以从感知和计划控制到控制车辆的多个部分。与AV 1.0的重点相反，使用多个深神经网络来完善车辆的感知能力，AV 2.0要求使用一种称为“端到端驾驶”的方法来驱动动态，实地世界环境中的决策。端到端的自主驾驶系统使用统一模型吸收传感器输入并产生车辆轨迹。这有助于避免过度复杂的管道，并提供更全面的，数据驱动的方法来处理现实世界方案。

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