23 Solute 154 23.1方法。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 154 23.2牛顿 - 拉夫森(DNR)是方法 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 156 23.3准Newton(QN)方法 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 156 23.4线搜索方法 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。23 Solute 154 23.1方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。154 23.2牛顿 - 拉夫森(DNR)是方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。156 23.3准Newton(QN)方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。156 23.4线搜索方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。156 23.5非线性最小二乘。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。157 23.6梯度流量法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。157 23.7结合梯度(CG)方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。158 23.8 Dirichlet边界条件和迭代求解器。。。。。。。。。。。。。。。。。158 23.9刚体运动和零能量模式。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。159