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机器人视觉是一个领域,不断学习可以发挥重要作用。需要在复杂环境中运行的一种体现的代理,需要经常进行频繁且无法预测的更改才能连续学习和适应。在对象识别的上下文中,例如,机器人应该能够学习(而不忘记)从未见过的类别的对象,并在发现已经知道的班级的新知名度中提高其识别能力。理想情况下,应通过单个对象的简短视频的可用性来触发持续学习,并在线硬件上使用细粒度更新。在本文中,我们引入了一种基于Core50基准的新型持续学习方案,并提出了两种无彩排的连续学习技术CWR*和AR1*,即使在近400个小型非i.i.i.i.i.i.i.i.d的挑战性案例中,也可以有效地学习。增量批处理。尤其是我们的经验表明,在某些情况下,AR1*可以超过15%的精度,均超过15%,在某些情况下,跨培训批次的精确度和恒定的计算和内存开销。

对小型非IID批次的无连续学习

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