机构名称：
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基于强化学习的控制器使我们能够根据系统的奖励制定控制策略。在[1]中，特定电动机的奖励函数的定义如图2，其中不同区域是：A - 参考扭矩隔离， - 通量弱化的操作，b-防止电压欠压，C - 通量扩增操作，D - 防止短时间过电流， - 短时间过电流，E-防止当前限制违规，E-电流限制。
基于AI的高效电气驱动系统的控制方法
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