机构名称：
¥ 2.0
AV的低水平系统，例如方向盘和踏板，ROS可以通过标准化命令来管理各种车辆的能力，包括尺寸，宽度和类型的不同车辆以及各种舰队，包括私人汽车，班车和卡车。这种方法简化了适应过程并简化了学习曲线，因为在不同的远程手工车辆之间过渡时，不需要ROS开发新的心理模型[63]。第三，Tele-satherance在安全性方面提供了重要的增强。来自美国运输部的数据表明，在美国，人为错误是94％的事故[30]。Waymo的最新发现进一步强调了自动驾驶汽车
基于命令的用户界面的设计和评估...
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