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研究成果の概要(英文):该项目通过系统的文献综述和行为实验探索了主动感与被动感知的好处。我们的系统评价确定了来自四种不同感觉方式的86项相关研究。我们提取了使我们能够将感知结果与任务细节联系起来的数据,并发现尽管主动感知通常会提高感知准确性,但结果因感觉方式和任务而差异很大。在我们的行为实验中,我们使用了由机器人臂和感觉替代设备组成的2D对象大小估计任务。结果表明,认知参与提高了感知的准确性,但是在主动探索模式和被动模式之间没有显着差异。这项研究还强调了需要改进实验界面以进行更全面的研究。

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