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Brushbots轻松掉下来：考虑将电动机和其他物品附加到的位置，以创建平衡系统。重心是物体上的确切位置，在该物体的一侧与另一侧相同的重量。一旦您将重量更改为对象的任何地方，重心也会改变。可以平衡物体的易度性在很大程度上取决于其重心的位置。您考虑的一些想法……。*将电动机安装在末端。这将尽可能多地将振动转换为轴向运动。*将电动机安装在后端。这倾向于将设备从前刷毛上抬起并减少摩擦。*将电池安装在手柄端。（与上述类似的原理） *去除中间刷毛。这消除了不需要的中心刷毛的摩擦。*将刷毛分开。（与上述类似的原理） *在塑料中切一个插槽。最轻，最长的趋势趋于移动速度更快。（注意如何设计船） *切割塑料的侧面。（与上述类似的原理） *使用尾巴。这将倾向于将不必要的侧向运动转换为沿轨道的轴向运动。*通过通过不平衡的重量修改电动机轴来改变振动模式，这可能会产生更多的振动和/或减速电动机。
Brushbot Olympics
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