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强化学习已成为实现高级机器人控制的最突出的范式之一。一个典型的例子是在具有挑战性的地形上对四足动物的运动，通过RL学到的政策现在正在使用商业机器人平台发货。然而，机器人RL面临特定的挑战，因为它们的物理实施例收集了大量现实的交互数据是不可能的。为了渲染机器人增强学习，可以以各种方式整合先前的信息，从模拟（SIM2REAL），人类演示或校正到生成模型（例如LLMS）。
Jens Kober强化学习机器人控制
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