互作用 能量 提高 多样化 有效控制 机械能 再生能源 涡轮机 相互作用 控制器 复杂的 能量输出 调整 输出 能源系统 流动水 速度 控制 方法 最大化 变化的 定性的 水力发电 系统的 微型 系统 操作要求 根据 可靠性 解决方案 控制策略 比例积分 强大的 能源的 可靠的 发电系统 磁滞 不同的 重要的 控制方法 维持 PID 稳定性 偏航角 稳定系统