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自主导航是机器人技术领域的一个经过深入研究的主题，许多研究涉及问题的各个方面。在本节中，我们概述了有关自动导航的现有文献，重点是SLAM，路径计划和避免障碍。SLAM是自主导航的基本技术，它使机器人能够建立其环境地图并将其定位在其中。大满贯。最受欢迎的SLAM算法之一是同时定位和映射（SLAM），该算法使用概率框架来估计机器人的姿势和环境地图。SLAM已在文献中进行了广泛的研究，其中包括[1]，[2]和[3]在内的著名作品。
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