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土木工程系Madenat Alelem大学学院，巴格达，伊拉克摘要 - 行人，战争或不同的疾病可以以这种方式影响上肢，因此需要截肢，并对人们执行诸如抓住，握住对象或移动对象等任务的能力产生巨大影响。在这种情况下，有必要开发解决方案以支持上肢截肢者以进行日常活动。BCI（脑部计算机界面）具有使用大脑的神经活动来传达或控制机器人，人造四肢或机器，而无需身体运动。本文提出了脑电图（EEG）心理控制的假肢。它消除了与当前正在使用的肌电和其他类型的假体相关的完整紧急紧张的高价，沉重和依赖性之类的缺点。开发的原型是使用基于EEG的BCI技术通过大脑命令控制的低成本3D打印的假肢。它包括由Raspberry Pi 4控制的步进电动机，以执行诸如打开/关闭移动和保持对象之类的动作。该项目已成功实施并实现了创建精神控制的假肢系统原型的目标，此外还需要进行有关扭矩，力和手部重量的必要实验测试和计算。纸张证明了该方法的可行性，并为改进原型设计以将其连接到上限截肢树桩的设计开放。
基于脑电图的大脑计算机接口假肢使用Raspberry Pi 4
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