1个国际博士学校,雷伊·胡安·卡洛斯大学(Rey Juan Carlos University),28922西班牙马德里; carlos.cumplido@marsibionics.com 2 Marsi Bionics SL,西班牙马德里28521; eva.barquin@marsibionics.com(E.B.-S。); alberto.plaza@marsibionics.com(A.P.-F。); David.garcia@marsibionics.com(d.g.-v.); leticia.ibanez@marsibionics.com(l.i.-h.); elena.garcia@marsibionics.com(E.G.-A。)3卫生科学学院物理治疗,物理治疗系,雷伊·胡安·卡洛斯大学(Rey Juan Carlos University),28922年,马德里,西班牙; Francisco.molina@urjc.es 4西班牙国家参考脑损伤中心(CEADAC),西班牙马德里28034; cgonzaalted@imserso.es(c.g.-a.); paoladiazvalles@gmail.com(P.D.-V.)5 Centro Lescer,西班牙马德里28035; clopez@centrolescer.org(c.l.-p.); acastrillo@centrolescer.org(A.C.-C。)6自动和机器人技术中心(CAR),CSIC-UPM,CTRA。Campo Real KM 0.2 – La Poveda-Arganda del Rey,28500年,马德里,西班牙 *通信:roemi.fernandez@car.upm-csic.es