机构名称：
¥ 11.0
●配置可编程控制器外部的安全电路，以确保即使在外部电源或可编程控制器中发生故障时，整个系统也可以安全运行。未能这样做可能会导致由于输出不正确或故障而导致事故。（1）必须将紧急停止电路，保护电路和用于冲突操作的保护性互锁电路（例如向前/反向旋转或上限/下限定位），必须配置为可编程控制器的外部。（2）当可编程控制器检测到异常情况时，它会停止操作，所有输出均为：•如果激活电源模块的过电流或过电压保护，则关闭。•如果CPU模块的自诊断功能检测到错误，例如看门狗计时器错误，则根据参数设置保持或关闭。（3）如果在零件中发生错误，例如I/O控制部件，CPU模块无法检测到任何错误，则所有输出都可以打开。为确保在这种情况下的安全操作，提供安全机制或可编程控制器外部的故障安全电路。有关故障安全电路示例，请参阅Melsec IQ-R模块配置手册中的“一般安全要求”。（4）由于组件的故障，例如输出电路中的继电器和晶体管，因此输出可能会打开或关闭。配置外部电路，以监视可能导致严重事故的输出信号。为了防止这种情况，请配置外部安全电路，例如保险丝。有关手册，请咨询您当地的三菱代表。●在输出电路中，当负载电流超过额定电流或由载荷短路流动引起的过电流时，可能会导致烟雾和火灾。●配置电路，以便首先打开可编程控制器，然后打开外部电源。如果首先打开外部电源，则可能由于输出或故障而发生事故。●配置电路，以便首先关闭外部电源，然后关闭可编程控制器。如果首先关闭可编程控制器，则可能由于输出或故障而导致事故。●对于通信故障后每个站的操作状态，请参阅使用的网络手册。由于通信故障而导致的不正确输出或故障可能导致事故。●使用CPU模块或智能功能模块连接外部设备以修改运行的可编程控制器的数据，请配置程序中的互锁电路，以确保整个系统始终安全地运行。对于运行可编程控制器的其他形式的控件（例如程序修改，参数更改，强制输出或操作状态更改），请仔细阅读相关手册，并确保操作在继续之前安全。不当操作可能会损坏机器或造成事故。
Melsec IQ-R CPU模块用户手册（启动）
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