机构名称：
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自组装成旋转的凝聚力组是活生物体在较宽的长度尺度上使用的常见策略[1]。在公共中心周围执行圆形轨迹已显示出可以增加对外部扰动的结构，并用于觅食捕食者保护目的的优化[2]。在宏观层面上，例子是鱼类[3]或一群昆虫[4]，在微观水平上，细菌菌落中的涡流形成[5]。人为地，通过使用外部磁场来控制胶体微型机器人[6]和纳米颗粒[7]获得了旋转。通过使用光来局部控制Janus颗粒[8,9]；或通过使用外部电场来进行圆形隔热[10-14]。涡旋形成的大多数机制都涉及内在的粒子手性[15-17]或吸引力的组合，以确保群体形成和颗粒间比对[18]。涡流形成，在该系统中，代理会积极转向人群[12]，具有外部施加的扭矩[19,20]，延迟的景点[21,22]或沉积活性液滴[23]。找到导致可控涡流形成的不同且简单的策略仍然是一个挑战。这可以在开发智能活动材料或自组织的微型机器人的开发中找到非常有趣的应用[6,24 - 29]。视觉类型的感知类型将相互作用限制在有限锥体内，将其作为对称轴和尖端处于粒子位置的邻居。基于视觉概念类型的导航策略对于许多生活系统都是固有的，并且导致了非常丰富的羊群行为，例如聚集，铣削或曲折[30 - 38]。这种有限的相互作用领域对于大多数动物来说都是共同的，这意味着已显示导致丰富的集体行为的非偏置相互作用[32,39 - 42]。受到此类生物系统的启发，最小的微观模型已显示为
由于失去感知依赖性运动而引起的旋转
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