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摘要：SOTIF-Standard（ISO 21448）建立了基于方案的测试，作为用于验证和验证高级驾驶员保障系统（ADAS）和自动化驾驶系统（ADS）的最先进的测试。但是，SOTIF标准缺乏选择用作测试用例的方案的详细信息。因此，缺少SOTIF的细节阻碍了其实际应用。在本文中，我们分析了现有的场景生成技术，并讨论了它们是否生成符合SOTIF的方案套件。随后，我们利用可变性建模技术来应对两个保持开放的基本挑战：如何建模整体方案空间以及如何实际覆盖它？我们详细阐述了与生成符合SOTIF兼容的场景相关的采样策略和覆盖标准。最后，我们使用突变测试来评估和比较生成的方案套件，以表明场景套件检测潜在故障的能力。
测试自动驾驶系统的场景生成
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