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我们开发了一种自动计算建模框架，用于基于可快速梯度的多稳定软机械结构的快速设计，由非相同的双向单位细胞组成，具有适当的几何参数化。此框架包括一个基于iSOGENETRIC分析的定制分析连续性力学求解器，该求解器稳健且端到端差异可实现，该框架可以实现几何和材料优化以实现所需的多稳定性模式。我们将这种数值建模方法在二维中应用于设计各种多稳定结构，这考虑了各种几何和材料约束。我们的框架与实验结果表现出一致的一致性，并且在设计方面具有良好的性能，该设施具有高精度和可靠性的软件执行器设计。
