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摘要 - CAMERA传感器已被广泛用于感知周围环境的车辆，了解交通状况，然后有助于避免交通事故。由于大多数传感器受视力线的限制，因此可以通过边缘服务器上传和共享通过单个车辆收集的感知数据。为了降低带宽，存储和处理成本，我们提出了一个边缘辅助相机选择系统，该系统仅选择必要的相机图像上传到服务器。选择基于相机元数据，该摄像机元数据描述了用GPS位置，方向和视图范围表示的相机的覆盖范围。与现有工作不同，我们的基于元数据的方法可以通过利用激光雷达传感器来检测和定位相机的遮挡，然后精确而快速地计算真实的相机覆盖范围并确定覆盖范围的重叠。基于相机元数据，我们研究了两个相机选择问题，最大覆盖问题和最小选择问题，并使用有效的算法来解决它们。此外，我们提出了基于相似性的冗余抑制技术，以进一步减少带宽消耗，这由于车辆的运动而变得显着。广泛的评估表明，根据应用要求，提出的算法可以有效地选择相机以最大程度地覆盖或最大程度地减少带宽消耗。
车辆网络中边缘辅助相机选择
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