机构名称：
¥ 1.0
发现饮食和准备餐是高度优先的任务。为残疾人和老年人准备饭菜或做饭是至关重要的任务[4]。问题出现了，机器人可以协助残疾人（最终用户）在最终用户保持控制时准备一顿饭。从人类示范中学习[5]和人类中的人[6]方法使最终用户能够成为合作的机器人任务的一部分，并保持控制。此外，最终用户和机器人之间的相互作用对于确保它不耗时和认知要求[7]很重要。使用口语自然与机器人互动可以使更有效的人类机器人互动。例如，在最近的一项研究中，65岁以上的人更喜欢使用口语作为与机器人的最直观的沟通方式[8]。但是，口语的使用仍然受到机器人技术的限制[9]。
通过体细胞1
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