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摘要：物联网（IoT）彻底改变了世界，连接了数十亿个设备，这些设备在用户日常生活的各个方面提供了帮助。上下文感知的物联网应用程序利用实时环境，特定于用户或情境数据，以动态适应用户的需求，提供量身定制的体验。特别是基于位置的服务（LBS）利用地理信息以适应环境设置或根据用户和节点的职位提供建议，从而提供高效和个性化的服务。为此，对在科学界建立物联网定位系统的兴趣越来越大。此外，由于精确位置信息固有的敏感性和隐私，LBS引入了新的安全挑战。为了确保一个更安全和可信赖的系统，研究人员正在研究如何从LBS授权的物联网应用程序的早期设计阶段来防止脆弱性并减轻风险。这项研究的目的是对IoT的本地化技术进行深入研究，并重点介绍了信号处理的设计和安全性方面。调查主要集中在主动无线电定位技术上，将其分类为基于范围和无范围的算法，同时还探索了混合方法。接下来，深入探讨了安全考虑因素，检查了每种本地化技术的主要攻击，并将其链接到文献中提出的最有趣的解决方案。通过强调进步，分析挑战并提供解决方案，该调查旨在指导研究人员浏览复杂的物联网本地化格局。
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